Otjiwarongo (in herero significa luogo piacevole o luogo dove pascolano vacche grasse) è una cittadina della Namibia settentrionale, capitale della regione di Otjozondjupa; si trova nei pressi del Waterberg Plateau. L'economia della città è basata sull'agricoltura e l'allevamento. La città rappresenta anche un importante nodo per la rete dei trasporti in Namibia: è un crocevia stradale fra Windhoek, Outjo, il Parco nazionale d'Etosha e il cosiddetto "triangolo d'oro" costituito da Otavi, Tsumeb e Grootfontein.
A Otjiwarongo ha sede il Cheetah Conservation Fund (CCF), un'organizzazione internazionalmente riconosciuta che si dedica alla preservazione dei ghepardi, e nei pressi della città si trova anche Okonjima, sede dell'Africat Foundation.
Il primo insediamento da cui si è sviluppata Otjiwarongo fu una missione, fondata nel 1891 dai tedeschi col benestare del capo herero locale. L'interesse dei tedeschi per questo luogo aumentò quando venne realizzata la prima ferrovia a scartamento ridotto usata per portare i carichi d'oro dal triangolo d'oro verso il porto di Swakopmund. Di conseguenza, nel 1904 alla missione si aggiunse una guarnigione militare tedesca, e due anni dopo fu ufficialmente fondata la città.
